Usando el Mathematica
Los sistemas en rotación
El péndulo simple
El plano inclinado
Anillos y péndulos en rotación
El Regulador y el péndulo de Watt
Los Osciladores Acoplados
Oscilaciones y las figuras de Lissajous
Sobre columpios, péndulos y ruedas
Los péndulos dobles
Sobre los campos centrales
Asteroides troyanos

Apéndices

Notas de repaso del Mathematica
Sobre escalas y el cine
Los programas

Regulador de Watt

Péndulo de Watt

a) Con rombo indeformable
b) Con la dirección de la bisectriz fija

Péndulo de varillas

La suma de lagrangianas

Péndulo con rotación arbitraria y libre

a) Los mapas de Poincaré
b) Sin velocidad inicial de rotación
c) Sin gravedad

El programa de simulación