Usando el Mathematica
Los sistemas en rotación
El péndulo simple
El plano inclinado
Anillos y péndulos en rotación
El Regulador y el péndulo de Watt
Los Osciladores Acoplados
Oscilaciones y las figuras de Lissajous
Sobre columpios, péndulos y ruedas
Los péndulos dobles
Sobre los campos centrales
Asteroides troyanos

Apéndices

Notas de repaso del Mathematica
Sobre escalas y el cine
Los programas

Un problema importante (la braquistócrona y el Mathematica)

Funciones predefinidas

El uso del mando para la integración numérica

Ecuaciones de Euler-Lagrange con el Mathematica

Ejemplos de problemas resueltos con el Mathematica

a) Una partícula deslizando por un plano inclinado
b) Un cilindro rodando por un plano inclinado
c) Las oscilaciones de una polea
d) Cuerda dentro de un tubo doblado en rotación
e) El péndulo esférico
f) Lanzamientos de proyectiles sobre la Tierra
g) Los sistemas de poleas
h) Una ilustración del teorema de Liouville
i) Partícula en un campo central newtoniano
j) Una rueda sobre otra rueda
k) El disco cargado rodando por un plano inclinado