Usando el Mathematica
Los sistemas en rotación
El péndulo simple
El plano inclinado
Anillos y péndulos en rotación
El Regulador y el péndulo de Watt
Los Osciladores Acoplados
Oscilaciones y las figuras de Lissajous
Sobre columpios, péndulos y ruedas
Los péndulos dobles
Sobre los campos centrales
Asteroides troyanos

Apéndices

Notas de repaso del Mathematica
Sobre escalas y el cine
Los programas

Introducción

Péndulo esférico doble

Varios casos particulares relacionados

Péndulo plano doble

Otros péndulos dobles