Usando el Mathematica
Los sistemas en rotación
El péndulo simple
El plano inclinado
Anillos y péndulos en rotación
El Regulador y el péndulo de Watt
Los Osciladores Acoplados
Oscilaciones y las figuras de Lissajous
Sobre columpios, péndulos y ruedas
Los péndulos dobles
Sobre los campos centrales
Asteroides troyanos

Apéndices

Notas de repaso del Mathematica
Sobre escalas y el cine
Los programas

Las ecuaciones del movimiento

Anillo en rotación y puntos de equilibrio

a) Puntos de equilibrio con g = 0
b) Puntos de equilibrio con g distinto de cero

Anillo en rotación y motor

a) El par del motor a partir de la energía
b) El par del motor a partir de la fuerza de reacción del anillo

Anillo en rotación y el movimiento de la cuenta

Los puntos de equilibrio y la estabilidad lineal de un sistema

La estabilidad de los sistemas conservativos autónomos

El Péndulo elástico en rotación: puntos de equilibrio

Movimientos periódicos y caóticos

El programa de simulación